디지털 캐릭터가 보다 능동적으로 주위와 상호작용 할 수 있도록 강체 동역학을
이용하여 신체의 움직임을 시뮬레이션하는 기술. 물리에 기반한 정확한 움직임을 얻을 수 있지만,
기존의 기술에 비하여 훨씬 빠른 계산 성능을 보여준다. 내부 발생 충격이나 외부 힘에 반응하여
높은 곳에서 떨어지거나 강한 충격을 받는 경우와 같이 모션캡쳐를 통해
얻기 힘든 캐릭터의 동작을 쉽고 빠르게 생성할 수 있다.

The motion simulation technique was developed for generating actor’s motion
using rigid body dynamics so that the digital actor can interact with objects nearby the actor.
Compared to conventional motion capture and traditional keyframe animation techniques,
we can make more responsive character motions based on accurate rigid body simlation techiques.
Combined with some external forces and internal actuators, the digital characters react at various situations
even though it’s hard to get motion capture data such as falling from high place and strong impact on actor’s body.